滑冰场上的无人机，如何实现精准定位与避障？
在滑冰场上空执行无人机拍摄任务，不仅要求高精度的飞行控制，还需解决因冰面反光导致的视觉障碍问题，这要求技术上实现以下突破：1、高精度GPS与视觉融合定位系统：利用GPS提供全局定位，结合视觉传感器（如双目摄像头）进行局部精确环境感知，通过算...
在滑冰场上空执行无人机拍摄任务，不仅要求高精度的飞行控制，还需解决因冰面反光导致的视觉障碍问题，这要求技术上实现以下突破：1、高精度GPS与视觉融合定位系统：利用GPS提供全局定位，结合视觉传感器（如双目摄像头）进行局部精确环境感知，通过算...