滑冰场上的无人机，如何实现精准定位与避障？

在滑冰场上空执行无人机拍摄任务，不仅要求高精度的飞行控制，还需解决因冰面反光导致的视觉障碍问题，这要求技术上实现以下突破：

1、高精度GPS与视觉融合定位系统：利用GPS提供全局定位，结合视觉传感器（如双目摄像头）进行局部精确环境感知，通过算法融合两者数据，即使在冰面反光情况下也能实现厘米级定位。

2、动态避障算法优化：针对滑冰者快速移动的场景，开发基于深度学习的动态障碍物识别与预测算法，使无人机能提前感知并规划避让路径，确保飞行安全。

3、低光环境下的图像增强技术：在滑冰场灯光较暗时，利用图像增强和去噪技术，提升摄像头捕捉到的视频和图像质量，保证拍摄效果。

通过这些技术手段的飞跃，无人机在滑冰场上的应用将更加广泛和安全，为赛事直播、训练监控等提供强有力的技术支持。