实变函数在无人机路径规划中的飞跃,如何实现更优的避障策略?
在无人机技术的飞速发展中,实变函数作为数学工具,正逐步展现出其在路径规划与避障策略优化中的巨大潜力,传统方法在处理复杂地形和动态环境时,往往因计算复杂度高、实时性差而受限,而实变函数,特别是其极限、连续性、可导性和可积性等概念,为无人机提供...
在无人机技术的飞速发展中,实变函数作为数学工具,正逐步展现出其在路径规划与避障策略优化中的巨大潜力,传统方法在处理复杂地形和动态环境时,往往因计算复杂度高、实时性差而受限,而实变函数,特别是其极限、连续性、可导性和可积性等概念,为无人机提供...