无人机技术飞跃,如何利用洋葱模型提升避障能力?
在无人机技术的飞速发展中,如何有效提升其避障能力成为了一个关键问题,借鉴“洋葱模型”的层次结构,我们可以从多个维度探讨这一技术飞跃的路径。最外层的“表皮”代表的是基础感知层,这要求无人机装备高精度的传感器,如激光雷达、深度相机等,以实现36...
在无人机技术的飞速发展中,如何有效提升其避障能力成为了一个关键问题,借鉴“洋葱模型”的层次结构,我们可以从多个维度探讨这一技术飞跃的路径。最外层的“表皮”代表的是基础感知层,这要求无人机装备高精度的传感器,如激光雷达、深度相机等,以实现36...