概率论在无人机自主避障中的精准导航,如何提升决策的‘智’与‘稳’?
在无人机技术飞速发展的今天,自主避障已成为其安全飞行的关键,而概率论,这一数学工具,正悄然在无人机的智能决策中扮演着重要角色,通过分析环境感知数据,无人机需在复杂多变的飞行环境中做出即时、准确的避障决策,这不仅要考虑当前障碍物的位置与速度,...
在无人机技术飞速发展的今天,自主避障已成为其安全飞行的关键,而概率论,这一数学工具,正悄然在无人机的智能决策中扮演着重要角色,通过分析环境感知数据,无人机需在复杂多变的飞行环境中做出即时、准确的避障决策,这不仅要考虑当前障碍物的位置与速度,...