地铁环境下的无人机技术，如何在复杂环境中实现精准导航？
随着城市地铁网络的不断扩展，如何在地铁周边安全、高效地运用无人机技术成为了一个亟待解决的问题，地铁的隧道、高架、站点等复杂环境对无人机的飞行路径规划、避障能力及信号干扰处理提出了极高要求。地铁高架和隧道口的特殊结构对无人机的飞行高度和速度有...
地铁环境
地铁环境下的无人机技术，如何在拥挤空间中实现精准导航？
随着城市地铁网络的不断扩展，如何在地铁这一高度密集、结构复杂的空间内实现无人机的精准导航与安全作业，成为了无人机技术飞跃的新挑战，传统无人机多依赖GPS信号进行定位，但在地铁隧道内，由于信号屏蔽和多路径效应，GPS信号严重衰减，导致无人机无...