数论在无人机自主导航中的角色,从理论到实践的飞跃
在无人机技术的飞速发展中,数论这一数学分支正逐渐展现出其独特的价值,传统上,无人机依赖GPS等外部导航系统进行定位和路径规划,然而在复杂环境或GPS信号受阻时,如何实现自主、精确的导航成为一大挑战。数论中的“模运算”和“同余方程”理论为这一...
在无人机技术的飞速发展中,数论这一数学分支正逐渐展现出其独特的价值,传统上,无人机依赖GPS等外部导航系统进行定位和路径规划,然而在复杂环境或GPS信号受阻时,如何实现自主、精确的导航成为一大挑战。数论中的“模运算”和“同余方程”理论为这一...