数论在无人机自主导航中的奇数作用
在无人机技术的飞跃中,数论这一看似与飞行技术无直接关联的数学分支,却悄然在无人机的自主导航与路径规划中扮演了关键角色。无人机在复杂环境中的自主飞行,本质上是一个优化问题,而数论中的“模运算”和“同余方程”为解决这一难题提供了数学工具,通过模...
在无人机技术的飞跃中,数论这一看似与飞行技术无直接关联的数学分支,却悄然在无人机的自主导航与路径规划中扮演了关键角色。无人机在复杂环境中的自主飞行,本质上是一个优化问题,而数论中的“模运算”和“同余方程”为解决这一难题提供了数学工具,通过模...