随着南宁市现代化进程的加速，无人机技术在城市规划、应急救援、环境监测等领域的应用日益广泛，如何在高楼林立、地形复杂的城市环境中实现无人机的精准导航与避障，成为了一个亟待解决的问题。
针对南宁市特有的“半城绿树半城楼”的城市风貌，我们提出了基于多传感器融合的无人机自主导航系统，该系统通过集成GPS、视觉传感器、激光雷达等多种传感器，实现三维环境感知与建模，能够准确识别并避开建筑物、树木等障碍物，结合深度学习算法，使无人机在复杂环境中也能保持稳定的飞行姿态与路径规划，大大提高了作业效率与安全性。
随着技术的不断进步，南宁市将进一步探索无人机在智慧城市、智慧交通等领域的创新应用，为市民带来更加便捷、高效的生活体验。
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南宁无人机技术通过高精度GPS、视觉传感器与智能算法，在城市复杂环境中实现精准导航和高效避障。
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